《塞爾達傳說》中林克和塞爾達是什么關系？

之前沒怎么接觸過塞爾達傳說系列，玩的是馬里奧。最近在玩野炊，感覺原野里的林克和塞爾達顯著都是相互動了感情的。可是聽說歷代的林克塞爾達好像都不是一個人，想問一下歷代這二人都是什么關系？路人？情侶？還是上部屬的關系？